人机协作,自动化发展的关键因素

虽然机器人技术应用于中国制造业才不过20余年，已经不再是稀有事物，在汽车制造、工程机械、电子电气以及IT装备等行业的应用已经越来越广泛，在这个过程中，以机器人为代表的自动化也时常被视为与工人争抢“饭碗”的“元凶”。但是专家认为，在短期内，机器人可能会抢走一些工作机会，裁员在所难免，但从长期和全局来看，机器人不但不会抢走工作机会，反而还会创造大量就业。未来，在机器人面前，人仍将具有无法替代的优势，而未来的工厂世界也将是人与机器人协作创造的世界。

ABB为世界上首台真正实现人机协作的机器人YUMI揭开面纱。作为一款人性化设计的双臂机器人，将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。

ABB最初开发此款机器人是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。双臂机器人是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。机器人的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

在劳动密集型向技术密集型的现代制造业转型的过程中，存在人工与自动化设备混合生产的问题，为此增加了机器人自动化系统技术方案、系统运行、维护的复杂性，也增加了机器人自动化系统的“投资”。未来机器人需要发展多摄像机器视觉测量、定位技术，实时测量工件在三维空间的位置和姿态，计算其空间位置，同时另一项技术需满足精度要求的柔性机器人搬运技术；机器人应用外部传感器融合技术，光电式、激光式等多种传感器技术以及与视觉装置联合的使用。

尽管，机器人在国内生产中大量使用，大有取代人工操作的趋势，替代机械的、重复、危险的工作。但是，机器人是一个工具，这个工具是需要人工操控。换句话说，这是一个力量倍增器，但基数是人。机器人生产的关键还是人为的操作。在机器人大量普及的时代里，更多要考虑如何实现人机协作的和谐性。